Ángulo entre recta y plano
En primer lugar vamos a recordar lo que tenemos en la figura:

Observamos el primer cuadrante de un eje de coordenadas dentro de un arco de circunferencia cuyo radio le ha dividido en dos y cuyos ángulos en color amarillo y verde son complementarios 
Comprobarás que el seno del ángulo en color verde corresponde al coseno del ángulo en color amarillo y el coseno del ángulo en color verde corresponde al seno del ángulo con el color amarillo.
Según lo que acabamos de recordar podemos escribir:
 y también
 y también 

Tienes la recta r, el vector director  y el vector normal
y el vector normal  , suficientes datos para averiguar el ángulo entre recta y plano.
, suficientes datos para averiguar el ángulo entre recta y plano.
A primera vista, por medio del  parece el camino más adecuado para hallar el ángulo entre recta y plano, pero no haríamos uso del gran aliado para estos casos como es el vector normal.Sabemos que el
 parece el camino más adecuado para hallar el ángulo entre recta y plano, pero no haríamos uso del gran aliado para estos casos como es el vector normal.Sabemos que el  haremos uso del
 haremos uso del  y aplicando la fórmula utilizada para los ángulos entre rectas y planos:
 y aplicando la fórmula utilizada para los ángulos entre rectas y planos:

24.8 Halla el ángulo formado por la recta:

y el plano: 
Respuesta: 56º aproximadamente.
Solución
Hallamos el vector director de la recta:

El vector normal está compuesto por las componentes:

aproximadamente (no tenemos en cuenta los decimales)
Ten cuidado, 0,8281 es el valor del  o el valor del
o el valor del 
El  corresponde a 34º; 90º – 34º= 56º
 corresponde a 34º; 90º – 34º= 56º
El mismo resultado obtienes al hallar el 

24.9  La recta  y el plano
 y el plano 
¿qué ángulo forman?
Respuesta: 19º aproximadamente.

