¿Se escribe hierba, hierva o yerba?

Utilizaremos la palabra hierba o yerba para hacer referencia a las plantas verdes de pequeño tamaño con tronco no leñoso, como podemos apreciar en la foto siguiente.

También se utiliza para referirnos a ciertas infusiones, como podemos ver a continuación.

En cambio, hierva se corresponde con el imperativo y la 1ª, 2ª y 3ª persona del presente del subjuntivo del verbo hervir.  Por ejemplo: Hierva agua inmediatamente.