Los mejores cursos GRATIS © AulaFacil.com
  • [Entrada Profesores]
  • Certificaciones
  • [Mi AulaFácil]
lunes, 20 agosto 2018 español
Síguenos
Publica tu curso
¿Cómo Funciona AulaFácil?

Diagrama de Bode y Gráfico de Respuesta Transitoria en MATLAB

Gm=e-s

Gv= formula

Gp=1.36/(7.97*s+1) Obtenido del proceso BM

Haciendo el programa en Matlab 2007 (7.4) obtenemos los siguientes resultados:

>> s=tf ('s')

Transfer function:

>> Gp=1.36/ (7.97*s+1)

Transfer function:

1.36

-----------

7.97 s + 1

>> Gv=1/ (2*s+1)

Transfer function:

1

-------

2 s + 1

>> G1=tf (1,'iodelay', 1)

Transfer function:

exp(-1*s) * (1)

>> Gm=pade(G1,1)

Transfer function:

-s + 2

------

s + 2

>> Sys=Gp*Gv*Gm

Transfer function:

-1.36 s + 2.72

-----------------------------------

15.94 s^3 + 41.85 s^2 + 20.94 s + 2

>> bode(sys1)

 

A continuación Matlab gráfica :

GRÁFICO Nº1

matlab

 

Entonces el sistema es estable. Ya que del gráfico se puede apreciar el valor de

w=0.776 Rad./seg.

AR=0.117

 

A continuación se analiza la respuesta transitoria a una variación de tipo paso e impulso según:

  • Step: En matlab se escribe el siguiente comando, obteniéndose el gráfico Nº2:

>> step(Gp),grid;

GRÁFICO Nº2

grafico2

 

Se obtiene una amplitud de 0.859 para el t = τ=7.97s

  • Impulso: Esta vez se tipea lo siguiente:

>> impulse(Gp),gris

GRÁFICO Nº3

grafico 3

Gracias por compartir y gracias por enlazar la página
Compartir en Facebook
Acepto vuestra política de privacidad
Consentimiento Expreso para el tratamiento de datos de carácter personal recabados por vía electrónica (leer consentimiento)

¡Suscríbete GRATIS a nuestro boletín diario!:

Búsqueda personalizada
Existen nuevos mensajes en las siguientes salas de chat:

      Recibe gratis alertas en tu navegador, sin configuraciones ni registros. Más info...
      [No me interesa] | [Me Interesa]



      ¿Dudas? ¿Preguntas? Plantéalas en el foro
      Suscríbete Gratis al Boletín

      Escribir la dirección de Email:

      Acepto vuestra política de privacidad
      Consentimiento Expreso para el tratamiento de datos de carácter personal recabados por vía electrónica (leer consentimiento)

      Delivered by FeedBurner

      Destacamos
      Cargando datos...
      Buenos Artículos Diarios

      Sigue a AulaFácil en:

      Ránking Mundial Certificados
      Banner AulaFácil

      Este es un producto de AulaFacil S.L. - © Copyright 2009
      B 82812322 Apartado de Correos 176. Las Rozas 28230. Madrid (ESPAÑA)