Chasis, brazos y motores

Una vez montadas las 4 patas entre las dos partes (gemelas) del chasis, ajustándola con los 4 tornillos por cada pata, podemos recién comenzar con la conexión de la parte electrónica.

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Montaje de brazo y de motores

En el controlador CC3D conectamos la ficha que entra en una sola dirección.

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Conexión de ficha a la tarjeta CC3D

Fijemos los motores en cada brazo. Para eso vemos que en el kit vinieron con tornillos para fijarlos en las puntas de los brazos.

Los motores vienen con 3 cables cada uno.

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Fijación de motores en los brazos

Recordemos también, como se explico en lecciones anteriores, que deben girar 2 en sentido a las agujas del reloj y los otros dos en sentido contrario a las agujas del reloj.

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Dirección de giro de los motores

Es probable que los motores vengan identificados (conectados para que dos giren hacia una dirección y los otros dos a una dirección opuesta a los primeros) por colores (por ejemplo: dos negros y dos plateados)

Los motores deben colocarse en diagonal.

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Conoce al autor

Rodolfo Daniel Rosar Trippi

TÉCNICO EN ENERGÍAS RENOVABLES

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