Rueda Loca
Si queremos que ambas ruedas giren en el mismo sentido hemos de colocar entre ambas una rueda como indica la figura siguiente:
Las fórmulas y modo de resolución de problemas te sirven las estudiadas en el apartado de transmisión por poleas
Engranaje o rueda dentada
Se trata de una rueda motriz dentada cuyos dientes encajan con los huecos de otra también dentada (conducida) y la pone en movimiento giratorio.
Para resolver problemas sencillos nos servimos de una simple fórmula:
Teniendo en cuenta que
La fórmula anterior podemos escribirla: 
de donde vemos que la relación existente entre la velocidad y el número de dientes es inversa: menos dientes, mayor velocidad de giro.
Relación de transmisión
La relación de transmisión i nos viene dada por 
, podemos escribir:
