Posiciones (sogui)

A la hora de ejecutar las diferentes técnicas, es importante mantener la posición correcta del cuerpo y especialmente la buena postura de las piernas. 

Las posiciones tienen especial importancia en la ejecución de los pumses o tules, pero incluso en combate es importante mantener el cuerpo en una postura correcta para que nuestras técnicas sean lo más efectivas posible.

Los nombres de las técnicas no están estandarizados debido a la gran cantidad de países distintos donde se practica el Taekwondo. 

Cada escuela opta por nombres diferentes en su propio idioma. 

La mayoría de las escuelas y federaciones optan por mantener los nombres originales en coreano.

No obstante, incluso en coreano se pueden encontrar diferentes nombres para la misma técnica.