Robot serpiente

En robótica es normal inspirarse en la naturaleza para estudiar las distintas posibilidades. Un ejemplo de estos estudios es el robot R2G2 sin extremidades y con capacidad de moverse linealmente. Desde luego es mucho más lento que otras opciones pero a cambio gana la capacidad de moverse por sitios que con otra configuración sería imposible. 

Desde que empezó la robótica se ha intentado replicar el movimiento de las serpientes, lo que hace particular a este modelo es que en vez de usar un movimiento sinuoso usa un movimiento lineal de cada sección de su cuerpo. Por tanto no reproduce el movimiento de una serpiente aunque sí esta inspirado en ella. Con esta variación se ha ganado velocidad con respecto a los robots que tratan de imitar más fielmente el movimiento.

Vídeo de R2G2 en acción.

 

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