Ambos verbos se utilizan para describir acciones presentes, si bien con diferentes matices.

a) Present continuous

a.1) Describe acciones que están ocurriendo en ese preciso momento.

I am reading the newspaper (lo estoy leyendo ahora)

a.2) También puede describir acciones que ocurren alrededor del momento actual, aunque no precisamente ahora.

I am planning a trip to Egypt for this summer (por ejemplo, le estoy contando a un amigo que estoy planeando un viaje; no es que lo esté planeando en ese preciso momento)

b) Present simple

b.1) Describe acciones habituales, actuales, generales, que no tienen porqué estar ocurriendo en ese preciso momento.

I work in a bank

I speak English very fluently

In Madrid people drive very fast

b.2) Describe también acciones que se repiten periódicamente, acciones rutinarias.

Every morning I have a meeting with my boss at 8 o'clock

I play tennis every Sunday

Algunos verbos no se suelen utilizar en tiempo continuo, por lo que en estos casos hay que emplear el "present simple":

Verbos que describen acciones de los sentidos: feel, hear, see, smell...

Verbos de sentimiento / emoción: like, love, hate, want, wish, fear, desire, detest, dislike...

Verbos de acciones mentales: agree, believe, forget, know, remember, think (=tener una opinion), understand, realize...

Verbos de posesión: belong, own, posess...

Por último, decir que estas dos formas verbales se emplean a veces para describir acciones futuras.