Configuración de la CC3D

Lo primero que debemos hacer es obtener el programa OPEN PILOT versión compatible 15.02.02 para Windows o Mac 0SX.

Gráfico1
Open pilot programa

Para efectos de mantener la seguridad en la configuración, se deben retirar todas las hélices del dron.

Una vez que tengamos descargado y abierto el programa OPEN PILOT se dará un clic al elegir borrado y otro clic en UPGRADE (esta operación actualizará la controladora). 

Luego en NEXT se dará dos clics.

En OPEN PILOT IMPUT SINAL CONFIGURATION seleccione PWM --->MULTIROTOR (y de un clic).

Despliegue la ventana y busque QUADCOPTER X, luego de un clic en RAPID ESC (y de un clic en NEXT).

En este periodo de programación NO MUEVA EL DRON DE SU POSICIÓN, ya que se calibrará el GIROSCOPIO.

Una vez finalizado, de clic en NEXT y CONECTE LA BATERÍA (se calibrarán los motores).

En OUTPUT CALIBRATION presione START y mueva el cursor hasta que el motor comience a girar.

Repita la misma operación con cada uno de los motores que disponga su dron. Verifique el sentido de giro de cada uno de los motores y observe su comportamiento.
Si nota que un motor gira al inverso, cambie uno de los cables del variador y vea en detalle su giro. Una vez que esté seguro de que todo esta OK de clic a NEXT.

En INITIAL TUNING se verá un listado del cual seleccionaremos CURRENT TUNING, se dará clic en SAVE, guardando así los cambios que se han hecho hasta este momento.

 

...ENCENDEMOS LA EMISORA Y...

Gráfico1

Pulsamos el botón de color verde TRANSMITTER SETUP WIZARD, y se verá en pantalla un cuadro con la leyenda OPEN PILOT GCS, al cual daremos clic en OK y un clic en NEXT.

En ACRO selecciona (has clic en) MODO 2 (acelerador en STICK izquierdo), y hacemos movimientos máximos en diferentes direcciones (con el STICK).

La palanca FLIGHT MODE se llama SwC

La palanca ACCESORY 0 se llama SwD

Mueve todos los controles en diferentes direcciones y a su máxima intensidad. Una vez satisfecho (puede invertir el comando con la casilla PICH) con el resultado de clic en NEXT.

Si nota que algo NO funciona bien debe de regresar al inicio y revisar todo nuevamente.

 

SI TODO ESTÁ OK:

Seleccione YAW RIGHT en el desplegado y haga clic en guardar (save). Aparecerá una nueva pantalla en la cual se deben configurar los siguientes valores:

STABLIZED 1: ATTITUD-->ATTITUD-->AXISLOCK-->CRUISE CONTROL

STABLIZED 2: RATE-->RATE-->AXISLOCK-->MANUAL

Despliegue el FLIGHT MODE COUNT (parte superior derecha de su pantalla) y seleccione el número 2 (con el SwC) y guarde el cambio (save).

Dé clic en RC IMPUT y verifique su funcionamiento con la palanca SwC (en FLIGHT MODE CANAL 5). Guarde cambio (save).

Ya está lista su configuración, sin embargo, antes de iniciar el vuelo vuelva a hacer una revisión minuciosa de todos los procesos, de las etapas de configuración y todo lo relacionado a la obtención de un exitoso primer vuelo.

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Conoce al autor

Rodolfo Daniel Rosar Trippi

TÉCNICO EN ENERGÍAS RENOVABLES

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