Breve repaso
Antes de ampliar el estudio de nuevos temas dentro de la Dinámica, vamos a hacer un breve repaso de algunos conceptos ya estudiados debido a que se nos acumulan muchos y podemos correr el riesgo de que en un momento dado no los recordemos o no les diferenciemos debidamente.
Momento de una fuerza:
Siendo M el momento, F la fuerza que aplicamos y d la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro formando ambos un ángulo de 90º: M = F . d
En el caso de que no formen 90º como en el ejemplo siguiente:
Tiramos de la puerta desde el punto P.
La distancia d (caso de puerta cerrada) une punto de rotación O (situado en el eje de rotación formado por las bisagras) con el punto P de aplicación de la Fuerza con la que formará un ángulo de 90º.
La distancia r equivale al radio del arco que describe la puerta al abrirse (por causa de la aplicación de una Fuerza).
Aplicamos lo estudiado en Trigonometría y vemos que:
es decir, que el 
es igual al cateto opuesto dividido por la hipotenusa y haciendo operaciones llegamos: 
En la fórmula M = F.d sustituimos el valor de d que acabamos de deducir y nos queda:
Momento Lineal o Cantidad de Movimiento (p):
Es el producto de la masa (m) por la velocidad (v) y la representamos con p = m.v.
Siempre que un cuerpo esté en movimiento tiene su momento lineal distinto de cero.
Momento Angular (L):
Es el producto del momento de inercia I por su velocidad angular ω y también:
Similitud entre ambos momentos:
