Defensa personal (hoo sin sool)
En el Taekwondo existen técnicas variadas de defensa personal como barridos, luxaciones, proyecciones, atrapes con los pies al cuerpo o extremidades del adversario, patadas aéreas simultáneas a dos o más oponentes, patadas con apoyo sobre el contrario, y golpes a puntos vulnerables y vitales, estas acciones están debidamente codificadas en las diferentes figuras.
Estas técnicas a menudo se combinan con otras como las técnicas de puño.
Sin embargo no se instruye en el uso de armas tradicionales.